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Jun 01, 2023

私たちは、速く、機敏で、自己バランスを保つ車輪付きロボットに加えて、物体を掴んで運ぶことができるロボットも見てきました。 ただし、evoBOT は、両方の特性を 1 つの賢いマシンに組み合わせているため、特に便利であることが判明する可能性があります。

ドイツのフラウンホーファー物質流物流研究所の科学者によって設計された evoBOT のプロトタイプは、いわゆる可動倒立振子の原理を利用して直立した状態を保ちます。 簡単に言うと、これは、上部セクションの重量をその上の中心に保つために、ロボットの底部が常に前後に動いていることを意味します。

evoBOT には、底部に動力付きホイールが付いた 2 本の脚と、端に内側を向いたディスク状のグリップ パッドが付いた 2 つのアームがありますが、他のタイプのグリッパーを装備することもできます。 ロボットが何も持っていないときは、アームを折りたたんで脚の横に座ります。 その後、前方に傾き、最大毎秒 10 メートル (32.8 フィート) の速度で回転することができます。

デュアル光学カメラとその他のセンサーおよびマッピング システムにより、ロボットは倉庫などの環境内を自律的に移動しながら、障害物を回避し、スロープを上ったり、小さな棚を越えたり、平らでない地形を越えたりすることができます。 必要に応じて、水平方向に伸ばして短くすることもできます。 この構成では、動力付きの車輪が後部にあり、伸びたアームの下側にある動力のないキャスターホイールが前部にあります。

evoBOT がターゲット オブジェクトに到達すると、アームをオブジェクトの両側に置き、オブジェクトを持ち上げるのに十分な圧力がかかるまでグリップ パッドを内側に動かしてオブジェクトを掴みます。 ボットは倉庫や使用されている場所にオブジェクトを運び、目的地に到着するとアイテムを解放します。

追加のボーナスとして、ロボットは、トロリーなどの動力のない車輪付きのアイテムをつかんで、場所から場所へ押したり引いたりすることもできます。

計画では、evoBOT は新しい自己平衡ロボット技術のテストベッドとして機能する予定ですが、それ自体が製品として商業的に製造される可能性もあります。 実際の動作は下のビデオで見ることができます。

出典: フラウンホーファー (IEEE スペクトラム経由)