AGV の種類と会社に適した AGV の選び方

Dec 03, 2023

無人搬送車とそのユニークなアプリケーションの背後にあるテクノロジーを詳しく見てみましょう。

無人搬送車 (AGV) は、コンピュータ ソフトウェアやその他のナビゲーション テクノロジを使用して位置と移動を決定する無人車両です。 製造施設や倉庫内でさまざまな材料や完成品を輸送できます。 基本的に、マテリアルハンドリングシステムのデジタル化に興味がある場合、このテクノロジーは探しているものです。

さまざまな業界で AGV の導入率が増加しています。 Fortune Business Insights によると、AGV の世界市場規模は 2020 年に 18 億 3,000 万ドルでした。市場は CAGR 9.3% で成長し、2028 年までに 37 億 2,000 万ドルに達すると予測されています。

自動誘導カートは、薄型の小型シャーシを特徴とするモバイル プラットフォーム ロボットで、棚、トロリー、またはカートに下からかみ合います。 AGC はアンダー ライドとも呼ばれ、最小限の機能を備えた最も基本的なタイプの AGV です。

彼らのナビゲーション システムは、単純な磁気テープから、ナビゲーションに人工知能に依存する複雑なセンサー ベースのシステムまで多岐にわたります。 AGC は設置が簡単、低コスト、柔軟性があり、安全性が強化されているため、付加価値のないタスクの自動化に最適です。 人間がカートやトロリーを押して移動する必要がなくなります。

AGC には 2 つのタイプがあり、負荷にどのように関与するかによって区別されます。 ピンフック付きAGCとリフティング装置付きAGCです。 ピン フックを備えた AGC は、ピン フックを利用して車輪付きカートのトロリーと係合します。 カートと噛み合ってカートを牽引し、カートの車輪が積載重量を支えます。 さらに、カートは軽量であり、カートが重量を支えるため、限られた力で適切な牽引速度を実現します。

一方、リフティング デバイスを備えた AGC は、荷物全体を持ち上げて、より高度なナビゲーション タスクを実行します。 AGC はコンパクトな荷物を効果的に輸送でき、病院、電子商取引、倉庫業で幅広い用途に使用できます。

牽引 AGV は AGV タガー車両とも呼ばれ、カートを牽引するように設計されています。 複数のカートを同時に運搬できるため、AGC よりもスループットが優れています。 低コストで優れた輸送能力を提供するため、物流内の最適化に最適なオプションです。 牽引車は何トンもの荷物を牽引するため、大型で重い機器を使用するリスクが軽減されます。 これらの AGV は、最大 50,000 ポンドの荷物を移動できます。 頑丈な牽引 AGV は、手作業では安全ではないサブアセンブリ、機器、機械コンポーネント、材料を牽引することができます。

牽引 AGV の主な用途は、自動車産業と製造産業です。 製造業における生産ラインに材料を供給し、完成品の取り出しを支援します。 自動車産業では、組立ラインに部品を供給するために牽引車を使用しています。 たとえば、アウディでは無人搬送車システムが使用されており、生産用の材料やコンポーネントを必要な場所にジャストインタイムで配送するために使用されています。

AGV の牽引には多くの利点がありますが、懸念すべき欠点もいくつかあります。 牽引車は自律的にカートをフックに掛けることができず、フックの取り付けと取り外しの技術が複雑です。 AGV は機関車から独立した複数のカートで構成されているため、AGV の牽引には安全上の懸念もあります。

自動フォークリフトは、材料の配置、在庫の取り出し、パレットの積み重ねまたは配置ができる機械化されたフォークリフトです。 彼らは材料をコンピュータ化された機械に供給し、完成品を保管場所または出荷のために運びます。 大型自動フォークリフトは、スチール コイル、車両、大きな紙ロール、エンジンなどの重量物を任意の距離で輸送できます。 自動フォークリフトの主な利点は、トレーニングと認定が必要なフォークリフト オペレーターに取って代わられることです。 人件費も削減できるため、経済的でもあります。 自動フォークリフトは主に倉庫や製造施設で使用されます。

自動フォークリフトには次のようないくつかのタイプがあります。

ユニット ロード AGV は、個々の品目などの個別の荷物、または複数の品目を含むトートやパレットなどの単一ユニットを処理します。 通常、ロールコンベアが装備されています。 さらに、ユニットロードハンドラーは生産施設や倉庫内を安全かつ迅速に移動できます。 自動保管および取り出しシステム (AS/RS)、スタンド、コンベヤー、および最終ライン装置からの荷物を処理します。 これらは、重くて肉体労働には危険な荷物を施設内の所定の場所に配送するのに適しています。

ユニットロード AGV は、食品および飲料業界で幅広い用途に使用できます。 これらは、固定コンベアとの間で材料を移送するための効率的かつ柔軟なソリューションを提供します。 コンベアを内蔵したユニットロード AGV は、従来のコンベア システムの機能を強化するのに最適です。

施設管理者は、ユニットロードハンドラーに自動移送システムを装備して、荷物を輸送および移動させることができます。 これらのシステムには、ローラー コンベヤー、リフト プラットフォーム、チェーン コンベヤー、シャトル システム、ベルト コンベヤーが含まれます。

さまざまな業界で、さまざまな用途に対応したさまざまなタイプの AGV があります。 これらのタイプはすべて、高品質のマテリアルハンドリングにおいて重要であり、他よりも優れているものはありません。 各施設には、ユーザーの要件と期待に応じた独自の理想的な AGV タイプがあります。 施設によってはカスタムのマテリアルハンドリングカートが必要な場合があり、この種の機器を提供できる企業もあります。

適切な AGV を選択するための最初のステップは、施設のニーズと要件の評価を実施することです。 AGV に処理させたいタスクを特定したら、それらを効果的に処理する AGV を選択できます。 適切な AGV は、予算と、システムの管理と保守に必要な技術スキルによっても異なります。

Luke Goodwin は、物流およびサプライ チェーン業界での勤務経験を持つ、経験豊富なマーケティング マネージャーです。 現在、彼は FlexQube で CMO として働いています。 FlexQube についてさらに詳しく知り、業界の記事をさらに見るには、ニュース Web サイトにアクセスしてください。